Powierzchnia w hektarach: 519
Liczba gospodarstw rolnych: 119
Liczba budynków mieszkalnych: 96
Liczba mieszkańców: 338
Zembrów należał do rodziny, której dwóch członków w drugiej połowie XV wieku sprawowało urząd sędziego drohickiego.
Początek rodzinie Zembrowskich dał Stanisław Zawisza. Ożenił się z wdową po Mikołaju Sokołowskim, właścicielu Sokołowa, zmarłym przed 1481 roku. Został on sędzią drohickim. W 1486 roku wraz z żoną ufundował kościół w Zembrowie. Od niego pochodzili Zembrowscy – wlaściciele wsi w XVI i XVII wieku. Ich herbem był Lubicz.
Obecnie miejscowość Zembrów liczy 338 mieszkańców. Leży przy drodze krajowej nr 63.
Miejscowość jest siedzibą założonej w 1486 roku parafii (więcej na ten temat).
